설명
이 데이터는 자율주행 셔틀인 제로셔틀에 장착된 라이다 센서에서 수집된 3D 공간 정보를 포함하는 센서 데이터에 대한 메타 정보를 제공합니다. 각 행은 수집된 라이다 센서의 시간정보, 채널정보, 센서 위치, 라이다 포인트클라우드(.pcd) 파일명과 해당 경로, 라벨링 작업이 적용된 어노테이션(.json) 파일명 및 그 경로로 구성되어 있습니다. 해당 데이터는 자율주행차량의 객체 인식, 주행 경로 판단, 정지 장애물 탐지 등의 인공지능 학습 및 시뮬레이션 테스트에 활용될 수 있으며, 각 파일의 링크가 포함되어 있어 실시간 다운로드 및 활용이 가능하도록 구성되어 있습니다. 자율주행 연구개발기관, 인공지능 학습모델 개발자 등이 활용할 수 있는 고정밀 라이다 기반 자료입니다.* 데이터 크기문제로 전체 데이터는 FILE 탭을 활용해주시기 바랍니다.
호출해 보기
주소는 예시입니다 — 이 API의 실제 호출 주소는 공공데이터포털이 로그인 뒤에만 공개해서 자동으로 가져올 수 없습니다. 파라미터 이름은 확실하니, 주소만 원문 활용가이드에서 확인해 채우십시오.
curl -G 'https://apis.data.go.kr/{기관코드}/{서비스명}/{오퍼레이션}' \
--data-urlencode 'serviceKey=발급받은_인증키'const params = new URLSearchParams({
"serviceKey": "발급받은_인증키",
});
const res = await fetch(`https://apis.data.go.kr/{기관코드}/{서비스명}/{오퍼레이션}?${params}`);
if (!res.ok) throw new Error(`HTTP ${res.status}`);
const data = await res.json();
console.log(data);import requests
params = {
"serviceKey": "발급받은_인증키",
}
r = requests.get("https://apis.data.go.kr/{기관코드}/{서비스명}/{오퍼레이션}", params=params, timeout=15)
r.raise_for_status()
print(r.json())같은 분야의 다른 API
-
초단기실황, 초단기예보, 단기((구)동네)예보, 예보버전 정보를 조회하는 서비스입니다. 초단기실황정보는 예보 구역에 대한 대표 AWS 관측값을, 초단기예보는 예보시점부터 6시간까지의 예보를, 단기예보는 예보기간을 글피까지 확장 및 예보단위를 상세화(3시간→1시간)하여 시공간적으로 세분화한 예보를 제공합니다.단기예보는 예보기간과 구역을 시·공간적으로 세분화하여 발표하는 예보입니다. 지역별 시간
-
중기예보는 단기예보 이후 향후 11일까지의 기상전망, 육상·해상 날씨, 최고·최저기온, 파고를 오전/오후로 나누어(8~10일은 하루단위) 발표하는 예보를 말합니다.(일 2회 발표: 06, 18시)중기예보의 세부 대상구역은육상광역예보의 대상구역(서울․인천․경기도(수도권), , 대전ㆍ세종ㆍ충청남도(충남권), 충청북도, 강원도영서(강원영서), 강원도영동(강원영동), 광주ㆍ전라남도(전남권), 전북자
-
(천문우주정보)국경일정보, 공휴일정보, 기념일정보, 24절기정보, 잡절정보를 조회하는 서비스 입니다.활용시 날짜, 순번, 특일정보의 분류, 공공기관 휴일 여부, 명칭을 확인할 수 있습니다.
-
종관기상관측 장비로 관측한 시간 기상자료를 조회하는 서비스지상기상관측(ASOS)이란 지면 부근 및 지상에서의 기상요소와 기상현상에 대한 관측으로 기온, 강수량, 기압, 습도, 일사, 일조 등을 관측합니다. 생산주기: 시간, 일 보유기간: 1904년 4월(지점별 상이함) ~ (참고)ASOS와 AWS 차이 구분 - (ASOS),종관기상관측, 주로 주요 도시에 설치, 기상청에서 운영, 종관기상 전
-
종관기상관측 장비로 관측한 일 기상자료를 조회하는 서비스지상기상관측(ASOS)이란 지면 부근 및 지상에서의 기상요소와 기상현상에 대한 관측으로 기온, 강수량, 기압, 습도, 일사, 일조 등을 관측합니다. 생산주기: 시간, 일 보유기간: 1904년 4월(지점별 상이함) ~ (참고)ASOS와 AWS 차이 구분 - (ASOS),종관기상관측, 주로 주요 도시에 설치, 기상청에서 운영, 종관기상 전요
-
기상특보목록, 기상특보통보문, 기상정보목록, 기상정보문, 기상속보목록, 기상속보, 기상예비특보목록, 기상예비특보, 특보코드, 특보현황 정보를 조회하는 서비스(참고) 기상특보는 한파, 건조, 안개, 폭염, 지진해일, 폭풍해일, 호우, 대설, 태풍, 풍랑, 강풍 12개 기상현상에 대해 중대한 재해발생이 예상될 때 해당 지역에 대하여 기상특보의 발표 기준에 따라 주의보 및 경보로 구분하여 178개