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과학기술한국전자통신연구원

한국전자통신연구원_자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

파일데이터 국가중점데이터 이용허락 제한 없음

설명

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.데이터셋은 제네시스 G80 차량에 Ouster OS-1 64 채널 LiDAR를 설치하여 수집했습니다.세부파일 정보: CSV 파일(컬럼명: visibility, dimension_height, dimension_width, dimension_length, location_x, location_y, location_z, rotation_z)* 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/object_detection

호출해 보기

주소는 예시입니다 — 이 API의 실제 호출 주소는 공공데이터포털이 로그인 뒤에만 공개해서 자동으로 가져올 수 없습니다. 파라미터 이름은 확실하니, 주소만 원문 활용가이드에서 확인해 채우십시오.

curl -G 'https://apis.data.go.kr/{기관코드}/{서비스명}/{오퍼레이션}' \
  --data-urlencode 'serviceKey=발급받은_인증키'
인증키는 공공데이터포털에서 활용신청 후 발급됩니다

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